正向运动学
概述
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
2 扩展释义
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
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本词条最后更新于 2026-07-10 11:14:18
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